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城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機(jī)是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機(jī)~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過載~~~代碼是AL50，請(qǐng)問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎？？？我選擇的是自動(dòng)調(diào)整模式~~~~~請(qǐng)教了~~~~~
nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-04 14:41
伺服電機(jī)過載基本上是機(jī)械問題  如果剛性太硬引起的報(bào)警可以調(diào)整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益  這樣特性就會(huì)變軟  
樓主留言：
大俠，具體是設(shè)置哪幾個(gè)參數(shù)呢？？你的意思是參數(shù)NO.2設(shè)置成手動(dòng)模式嗎？再進(jìn)行設(shè)置位置環(huán)和速度環(huán)增益嗎？可我現(xiàn)在選的是自動(dòng)調(diào)整模式1呀~~請(qǐng)教大俠怎么調(diào)整使得剛性能變軟~~~~~