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玩轉(zhuǎn)PLC
級別: 略有小成
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各位大牛們好! 最近做了一臺機器,用來7個松下A6的伺服,屏蔽層,雙絞線都按照手冊要求接好了, 但是,監(jiān)控到指令脈沖總和老是會變,導(dǎo)致伺服收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的有差別, 難道是哪里不對?或者A6的比A5的抗干擾能力差一些? 以前A5的那么惡劣的環(huán)境都沒事的呢。 |
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玩轉(zhuǎn)PLC
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嗯,都是單獨接地的。 |
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玩轉(zhuǎn)PLC
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后來是怎么解決的? |
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玩轉(zhuǎn)PLC
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重新把走了一下控制線,單獨線槽,屏蔽層接到0V,測試結(jié)果干擾好一些了,但運行幾個周期后還是存在幾個脈沖的誤差,最后做了妥協(xié)方案,運行設(shè)定的次數(shù)后自動回原點,回完后自動繼續(xù)運行。 |
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玩轉(zhuǎn)PLC
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莫非松下的伺服真的比較差勁? |
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玩轉(zhuǎn)PLC
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原因是? |
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