叫我某某
級別: 略有小成
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各位大神,怎么用兩個(gè)伺服電機(jī)配合工作來完成攻絲動作,有沒有相關(guān)的案例或者資料的,讓小弟借鑒一下 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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用絕對值伺服走通訊 樓主留言:大師,我今天突發(fā)靈感,兩個(gè)軸都用伺服的位置模式來工作,假設(shè)我絲錐的牙距是1.5mm,攻絲深度是15mm,上下伺服的絲桿一圈是5mm,上下伺服轉(zhuǎn)一圈需要1W個(gè)脈沖,也就是說我上下伺服只要走3W個(gè)脈沖就可以到達(dá)15mm的深度,因?yàn)榻z錐牙距是1.5mm,所以我主軸需要走10W個(gè)脈沖才能到達(dá)15mm的深度,所以,我用兩軸聯(lián)動的指令,同時(shí)輸出兩個(gè)軸,這樣行不行? |
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