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禿頂玩家
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樓主  發(fā)表于: 2025-02-09 09:31
大家有沒有西門子倉儲立庫的程序呀，借鑒一下，出庫 入庫 和異常區(qū)
loong2025
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1樓  發(fā)表于: 2025-02-12 10:33
立庫一般出入庫都是WCS調度的，WMS管數(shù)據(jù)，PLC只負責設備控制同時與WCS和其他設備交互；